parkgyuhyeon/slice-clay-v1.0.3
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含90个剧集，共计178585帧。数据集包含两种任务，数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式。数据集的结构中包含了动作、状态、图像以及时间戳等信息，支持机器人臂的运动控制等应用。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 90 episodes and a total of 178585 frames. The dataset includes two tasks, with data stored in Parquet file format and video files in MP4 format. The dataset structure includes action, state, images, and timestamp information, supporting applications such as robot arm motion control.
提供机构：
parkgyuhyeon
