claw_v7

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括观察状态（x、y、z、夹持器）、动作（x、y、z、夹持器）、相机图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: claw_v7
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 帧率: 25 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征：

观测

• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 维度名称: ["x", "y", "z", "gripper"]
• observation.images.camera
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]

动作

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 维度名称: ["x", "y", "z", "gripper"]

元数据

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

可视化

• 可视化工具地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=btpphillip/claw_v7

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失