AkshitMajorProjectMIR1_session7_20260701_122938
收藏Hugging Face2026-07-01 更新2026-07-01 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人控制数据集，包含6个episodes，总计4142帧数据，采样频率为30fps。数据特征包括：机械臂的6个关节位置动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）；观察状态（与动作相同的关节位置）；顶部摄像头和腕部摄像头的视频观察（分辨率480x640，3通道RGB，30fps）；以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集主要用于机器人学习和控制任务，数据以parquet格式存储，总数据文件大小约100MB，视频文件大小约200MB。机器人类型为so_follower。
提供机构：
Akshit03
创建时间：
2026-07-01
