PickCube-v1
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/fracapuano/PickCube-v1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
fracapuano
创建时间：
2026-03-12
原始信息汇总
PickCube-v1 数据集概述
基本信息
- 数据集名称： PickCube-v1
- 创建工具： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
数据集规模与结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 50
- 总帧数： 3760
- 数据分割： 全部数据用于训练（索引 0 至 50）
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
数据文件
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 500 MB
数据特征
-
观测图像：
- 键名：
observation.images.base_camera - 数据类型：视频
- 图像尺寸：512 x 512 像素，3 通道（RGB）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 键名：
-
动作：
- 键名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：[8]
- 键名：
-
下一状态奖励：
- 键名：
next.reward - 数据类型：
float32 - 形状：[1]
- 键名：
-
下一状态完成标志：
- 键名：
next.done - 数据类型：
bool - 形状：[1]
- 键名：
-
时间戳：
- 键名：
timestamp - 数据类型：
float32 - 形状：[1]
- 键名：
-
索引信息：
- 帧索引 (
frame_index):int64, 形状 [1] - 情节索引 (
episode_index):int64, 形状 [1] - 索引 (
index):int64, 形状 [1] - 任务索引 (
task_index):int64, 形状 [1]
- 帧索引 (
代码库版本
- 版本： v3.0
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX 引用： 信息缺失
