智能网联公交车行驶数据集

数据集内容：安装智能网联设备的公交车的形式数据。
采集方案：在公交车辆上安装5G智能网联设备，通过TBox采集车辆CAN总线数据，通过车云平台将采集的数据通过Netty通信网络框架，集成数据采集、数据解析和数据处理等功能为一体，形成智能网联公交车行驶数据集。
采集时间：2022年3月
设备情况：装有智能网联设备的公交车

Dataset Content: Driving data of public buses equipped with intelligent connected devices.
Acquisition Scheme: 5G intelligent connected devices are installed on public buses. Vehicle CAN bus data is collected via TBox. By leveraging the vehicle-cloud platform and the Netty communication network framework, functions including data collection, data parsing and data processing are integrated, thereby forming the driving dataset of intelligent connected public buses.
Acquisition Time: March 2022.
Equipment Condition: Public buses equipped with intelligent connected devices.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为智能网联公交车行驶数据，通过5G智能网联设备和TBox采集车辆CAN总线数据，形成于2022年3月，数据量为38.69MB，包含2个文件。数据集由清华大学创建，属于国家重点研发计划项目的一部分。