peg_rand_05_01_rcm_virtual_joints_and_3j_tool_cam0_1
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset for robot-related tasks.
提供机构：
radoolonto创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
这是一个基于 LeRobot 框架生成的机器人操作数据集，用于机器人学习任务。
基本信息
- 许可证： Apache-2.0
- 机器人类型： Franka
- 总片段数： 85
- 总帧数： 45695
- 总任务数： 1
- 帧率： 15 FPS
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
数据划分
- 训练集： 0-84 片段（共85个片段）
数据格式
数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。
特征结构
- observation.image.cam0： 图像数据，形状为 [3, 240, 320]（通道×高×宽）
- observation.image.cam1： 图像数据，形状为 [3, 240, 320]（通道×高×宽）
- observation.state： 机器人状态，形状为 [3]（3维浮点向量）
- action： 动作指令，形状为 [7]（7维浮点向量）
- timestamp： 时间戳，形状为 [1]
- frame_index： 帧序号，形状为 [1]
- episode_index： 片段序号，形状为 [1]
- index： 索引，形状为 [1]
- task_index： 任务序号，形状为 [1]
