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这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含72个训练片段和50724帧数据。数据集使用Franka机器人采集，包含右侧摄像头图像观测（3×240×320）、机器人状态观测（3维浮点数）、动作数据（3维浮点数）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，采样频率为13.79Hz，专门用于机器人控制和学习任务。