eval_act-wb1-sort-bolts-and-nuts_50

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人动作、观察状态、图像观察（左前、左右、左左）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据文件大小为10000MB，视频文件大小为50000MB，帧率为30fps。数据集的结构信息详细，包括数据路径、视频路径等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act-wb1-sort-bolts-and-nuts_50
• 发布者: kd-forge
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 关联标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000000
• 数据文件总大小: 10000 MB
• 视频文件总大小: 50000 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 深度视频路径模式: depth_videos/{depth_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mkv

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 特征名: left_shoulder_pan.pos, left_shoulder_lift.pos, left_elbow_flex.pos, left_wrist_flex.pos, left_wrist_roll.pos, left_gripper.pos, right_shoulder_pan.pos, right_shoulder_lift.pos, right_elbow_flex.pos, right_wrist_flex.pos, right_wrist_roll.pos, right_gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 特征名: left_shoulder_pan.pos, left_shoulder_lift.pos, left_elbow_flex.pos, left_wrist_flex.pos, left_wrist_roll.pos, left_gripper.pos, right_shoulder_pan.pos, right_shoulder_lift.pos, right_elbow_flex.pos, right_wrist_flex.pos, right_wrist_roll.pos, right_gripper.pos
• observation.images.left_front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名: height, width, channels
• observation.images.left_right
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名: height, width, channels
• observation.images.left_left
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

附加信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]