droid_lerobot

Name: droid_lerobot
Creator: FedorX8
Published: 2026-02-04 18:29:10
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/FedorX8/droid_lerobot

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

FedorX8

创建时间：

2026-02-04

droid_lerobot

这是一个应用于机器人技术的数据集，具体包含了机器人类型为franka的大量视频和帧信息，总共有92233个剧集，27044326帧，31308个任务和276699个视频。数据集按照1000个数据点为一个块进行划分，共有93个块。数据集的帧率为15fps，目前只提供了训练集的划分。数据集中的视频格式为av1编码，没有音频，分辨率固定为180x320。

Hugging Face2025-03-06 更新1490

droid_lerobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-10 更新00

IPEC-COMMUNITY/droid_lerobot

该数据集是一个机器人技术领域的数据集，包含了大量的剧集和视频片段，用于机器人的观察、学习和任务执行。数据集中的视频帧率为15fps，提供了多种视角的图像信息以及机器人的状态和动作数据。数据集以Apache-2.0许可发布。

Hugging Face2025-04-28 更新290

droid_lerobot

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括观察状态（如左右机械臂的各个关节角度）、动作数据、来自腕部摄像头的图像、点云数据以及相机内外参数。具体特征包括18维的观察状态、10维的末端执行器姿态、180x320分辨率的RGB和深度图像、点云数据等。数据集总共有18327个episodes，3974430帧，12747个任务，128289个视频，分为19个块。

Hugging Face2026-01-05 更新170

sriramsk/droid_lerobot

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-01-05 更新90