mutli-stacked-block_mutli-color_pick-up_80
收藏Hugging Face2024-11-27 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关的数据。数据集结构包括80个episodes，52609帧，1个任务和160个视频。数据特征包括机器人状态（6个电机状态）、图像观察（手机和摄像头拍摄的图像，分辨率为480x640x3）、动作（6个电机动作）等。数据格式为parquet和mp4。
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关的数据。数据集结构包括80个episodes，52609帧，1个任务和160个视频。数据特征包括机器人状态（6个电机状态）、图像观察（手机和摄像头拍摄的图像，分辨率为480x640x3）、动作（6个电机动作）等。数据格式为parquet和mp4。
提供机构：
underctrl
创建时间：
2024-11-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, koch
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 80
- 总帧数: 52609
- 总视频数: 160
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 训练集划分: 0:80
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 电机名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
- observation.images.phone:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: fps=30.0, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- observation.images.webcam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: fps=30.0, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 电机名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
- 其他特征:
- episode_index (int64)
- frame_index (int64)
- timestamp (float32)
- next.done (bool)
- index (int64)
- task_index (int64)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
