eval_smolvla_test2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机械臂动作数据(肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置)、状态观测数据以及来自两个摄像头(分辨率分别为480x640和720x1280)的图像数据。数据集以parquet格式存储，帧率为30fps，包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_test2
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测图像 - 相机1 (observation.images.camera1):

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 观测图像 - 相机2 (observation.images.camera2):

  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 时间戳 (timestamp):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 帧索引 (frame_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 回合索引 (episode_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 索引 (index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 任务索引 (task_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Amirzon10/eval_smolvla_test2

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失