G1_Dex3_PickBottle_Dataset

该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及Unitree_G1_Dex3机器人的数据。数据集包含202个episodes，总计176,774帧，30fps的视频数据。数据特征包括机器人的状态观察（28个浮点数值）、动作（28个浮点数值）、左右摄像头的高清视频（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。