andlyu/pack2_v0_packDS
收藏Hugging Face2025-10-02 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，具体包含了79个剧集，共有126474帧，1个任务。数据集的帧率为30fps，数据被分为训练集和验证集。数据集包含了多种类型的观察数据，如有关于机器人手臂各个关节的位置信息，以及不同摄像头视角的视频数据。数据集的大小为100MB，视频文件的大小为500MB。
This is a robotics dataset containing 79 episodes with a total of 126474 frames and 1 task. The dataset has a frame rate of 30fps and is split into training and validation sets. It includes various types of observation data, such as position information of the robot arms joints and video data from different camera perspectives. The size of the dataset is 100MB, and the size of the video files is 500MB.
提供机构：
andlyu
