Intersection Dataset

该数据集是在一个繁忙的四岔路口收集的，该路口设有四个信号控制的行人斑马线以及两个未设置信号灯的斑马线。数据集包含了用于追踪道路使用者轨迹和交通信号灯时序分析的视频文件。规模上，数据集中涉及了表现出各种行为的众多行人。任务是对行人行为及轨迹匹配进行评估。This dataset was collected at a busy four-way intersection equipped with four signal-controlled pedestrian crosswalks and two unsignalized crosswalks. It contains video files intended for road user trajectory tracking and traffic light timing analysis. In terms of scale, the dataset includes a large number of pedestrians exhibiting diverse behaviors. The corresponding task is to evaluate pedestrian behaviors and trajectory matching.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是2022年发布的Waterloo多智能体交通数据集系列的一部分，专注于交叉路口场景，但详情页面未提供具体数据内容或应用描述。