水下智能大坝缺陷检测机器人测试数据集

该数据集汇总了水下智能大坝缺陷检测机器人在研制及验收阶段的核心性能测试数据，涵盖结构参数、耐压能力、稳心高、有效载荷、连续工作能力、环境适应性及应急自救等关键指标。测试在实验室水池、白鹤滩水电站和三峡水电站开展，内容包括 300 m 等效水深耐压记录、姿态稳定性测算、多波束与侧扫声呐检测图像、典型坝面裂缝与剥落区域的实际观测数据及12小时连续运行结果。文件还包括吸附与浮游装置的吸附力、功率、质量与现场验证数据。整体反映机器人在复杂深水环境中的结构可靠性、探测精度及工程适用性。