eval_PiPl_RYB_test__act_64_40000
收藏Hugging Face2025-08-20 更新2025-08-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/Team-Atom/eval_PiPl_RYB_test__act_64_40000
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门针对Koch跟随器机器人。数据集包含5个完整的情节和3419帧数据，涵盖单个任务。数据特征包括6维动作控制信号（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）和对应的6维状态观测。同时提供来自web和rs摄像头的视觉观测，均为480x640分辨率的RGB视频，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、情节索引等元数据，采用Apache 2.0开源许可证，主要用于机器人控制和学习算法的研究与开发。
提供机构：
Team-Atom
创建时间：
2025-08-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称：Team-Atom/eval_PiPl_RYB_test__act_64_40000
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 总任务数：1
- 总视频数：10
- 总片段数：5
- 总帧数：3419
- 块数：1
- 块大小：1000
- 帧率：30
- 数据格式：Parquet
- 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作特征：6维浮点数组，包含肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- 状态观测：6维浮点数组，关节位置信息
- 图像观测：包含两个摄像头视角（web和rs），分辨率640×480，RGB三通道，30fps视频格式
- 时间信息：时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据
技术信息
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：koch_follower
- 数据分割：训练集包含全部5个片段
创建信息
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
