omx_f_Test_task_11

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含20个episodes，总计12010帧数据，帧率为30fps。数据集结构包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据，以及来自camera1的图像观测数据（分辨率480x640，3通道）、机器人关节状态（6个关节）和动作数据（6个关节）。视频数据采用libx264编码，像素格式为yuv420p。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omx_f_Test_task_11
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

数据规模

• 总情节数: 20
• 总帧数: 12010
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据划分: 训练集 (包含所有20个情节)

特征字段

• timestamp: 浮点32，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]
• observation.images.camera1: 视频类型，形状[480, 640, 3]，编码格式libx264，像素格式yuv420p
• observation.state: 浮点32，形状[6]，包含关节1至关节5及夹爪关节1
• action: 浮点32，形状[6]，包含关节1至关节5及夹爪关节1

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

技术信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供