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EuRoC MAV|无人机导航数据集|视觉-惯性定位数据集

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Papers with Code2024-05-15 收录
无人机导航
视觉-惯性定位
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资源简介:
EuRoC MAV is a visual-inertial datasets collected on-board a Micro Aerial Vehicle (MAV). The dataset contains stereo images, synchronized IMU measurements, and accurate motion and structure ground-truth. The datasets facilitates the design and evaluation of visual-inertial localization algorithms on real flight data
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