相关数据集
ryanhoangt/pick_and_lift_round_box_hil_serl_5_eps_fixed_loc
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2025-12-07 更新130
eval_stacking-blocks-v5
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含14个训练片段，总计26798帧数据和28个视频。数据集使用so101_follower型机器人，记录6维关节动作和状态（包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及前视和腕部摄像头的RGB视频（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制任务研究。
Hugging Face2025-08-20 更新100
so100_nut_test_11
该数据集是一个机器人学习数据集，包含100个视频片段，总共38691帧，专注于单个任务类型。数据集以parquet文件格式存储，并且每个视频片段都有对应的MP4文件。数据集中的特征包括机器人的动作和状态，以及侧视、俯视和机器人本体视角的图像。所有数据均按照Apache-2.0许可证发布。
Hugging Face2025-04-06 更新80
pensInHolder-simple
pensInHolder-simple数据集是由phospho starter pack生成的，包含机器人与多个摄像头记录的一系列剧集，可用于模仿学习训练策略，兼容LeRobot和RLDS。
Hugging Face2025-07-20 更新100
