pick54

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括46个episodes，41445帧，1个任务，数据以parquet文件形式存储，并包含视频文件。特征包括动作数据（6个电机状态）、观察状态（14个状态变量）、多个摄像头的视频数据（分辨率256x256，3通道，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。机器人类型为ctr_robot。