Image Dataset of German signboards

Macgence Data Marketplace2026-04-25 收录

交通灯识别

城市场景理解

数据链接：

https://data.macgence.com/dataset/image-dataset-of-german-signboards 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

The Image dataset includes German Signboards with detailed metadata.

交通标识识别和检测数据集

交通灯识别

自动驾驶

该数据集用于进行进行交通标志检测，包括真实数据和虚幻数据。真实数据对应于从现实世界获取的序列的处理版本。虚幻数据对应于在虚拟环境中生成的合成序列。总共有 5,733 个视频序列，其中包括大约 172 万帧。CURE-TSD交通标识识别和检测数据集数据来源：公开网站<a href="https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/CURE-TSD"

库帕思2025-12-08 更新520

zeroframe/sample_3d_objects

3D重建

城市场景理解

Urban3D数据集样本子集是一个包含超过10,000个跨城市类别的多视角视频和3D重建的大规模收集，用于机器学习研究，特别是在自动驾驶系统、智能基础设施和城市场景理解方面。数据集中的每个对象都是从单个视频序列中提取的，并且经过了自定义的COLMAP流程处理，提供了高分辨率的RGB帧、相机姿态、特征匹配数据库、稀疏3D点云等。

Hugging Face2025-07-12 更新170

PandaSet

自动驾驶感知

城市场景理解

PandaSet是由禾赛科技与Scale AI联合发布的自动驾驶开源数据集，旨在促进自动驾驶和机器学习领域的研究与发展。该数据集包含超过16,000帧激光雷达点云、48,000多张相机图像，覆盖100多个复杂城市驾驶场景，并提供了28个目标检测类别和37个语义分割标签的标注。作为首个同时面向学术和商业用途的开源自动驾驶数据集，PandaSet结合了禾赛科技先进的激光雷达技术与Scale AI的高质

知名数据集100

交通标志识别数据集

交通灯识别

自动驾驶

Tsinghua-Tencent 100K数据集是用于交通标志识别的大型基准数据集，包含从10万张腾讯街景全景图中提取的约3万个交通标志实例。数据集图像覆盖多种光照和天气条件，每个标志均标注类别、边界框及像素级掩码，具有高精度与丰富多样性。适用于自动驾驶中的交通标志检测与识别任务，支持深度学习模型训练与性能评估。

库帕思2025-12-22 更新180

Traffic Sign Dataset

自动驾驶

交通灯识别

This dataset can be used to detect signs around the autonomous vehicle

kaggle2022-08-30 更新170