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aadarshram/eval_act_pick_place_tape1

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Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aadarshram/eval_act_pick_place_tape1
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资源简介:
该数据集是由LeRobot创建的,包含机器人动作和状态数据,以及相关视频文件。数据集共有5个剧集,1251帧,分为训练集。数据以Parquet格式存储,视频文件为MP4格式,使用AV1编码。数据集采用Apache-2.0许可。

This dataset created by LeRobot includes robot action and state data along with associated video files. The dataset consists of 5 episodes, 1251 frames, split into a training set. The data is stored in Parquet format, and video files are in MP4 format encoded with AV1. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
aadarshram
5,000+
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54 个
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