eval_so101_100

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态数据（与动作数据类似）以及来自顶部和腕部摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。