eval_act_so100_picknplace

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域的拾取和放置任务评估。数据集包含2个总集数，604个总帧数，1个总任务数和4个总视频数。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（俯视和正面）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_act_so100_picknplace
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, pick_n_place, eval

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

元数据

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 2
• 总帧数: 604
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集分割: 0:2

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (overhead 和 front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 30.0
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: false
  • 音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]