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eval-feb-24-2026-v10

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Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/miladherfeh/eval-feb-24-2026-v10
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关,特别是涉及拾取和放置任务。数据集包含机器人的动作和观察数据,如关节位置和来自不同摄像头角度的图像。具体包括5个总片段,3980帧,1个总任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集的结构详细描述了动作、观察状态、图像(手臂和顶部视角)、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。
提供机构:
miladherfeh
创建时间:
2026-03-19
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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