商场语义地图增量更新仿真数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
面向基于视觉的机器人语义级高精度地图建立基础研究，为验证提出方法的科学性和有效性，基于UE5引擎，在Carla仿真平台搭建社区室外模型（试验道路约300米，其中包括车辆、树、房子等社区常见物体）进行数据采集。该数据集包含19572幅相片，数据量为48.8G，主要用于测试验证建图和增量更新算法。
提供机构：
中山大学
