eval_act_so101_die_mat1_b128_020000
收藏Hugging Face2025-07-06 更新2025-07-06 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，9898帧，9个视频，1个任务。数据包括动作、观察状态、图像（base、top、endeffector）等多种特征。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps。
提供机构：
observabot
创建时间：
2025-07-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
数据集结构
- 总集数: 3
- 总帧数: 9898
- 总任务数: 1
- 总视频数: 9
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集（0:3）
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像
base
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.codec: hevc
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
top
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.codec: hevc
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
endeffector
- 数据类型: video
- 形状: [640, 480, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.height: 640
- video.width: 480
- video.codec: hevc
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
其他特征
- timestamp: float32, shape: [1]
- frame_index: int64, shape: [1]
- episode_index: int64, shape: [1]
- index: int64, shape: [1]
- task_index: int64, shape: [1]
