eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete105

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人领域（robotics）的数据集，基于 Apache-2.0 许可证发布，使用 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 数据集名称: eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete105
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 技术标签: LeRobot

数据规模与结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数（episodes）: 0
• 总帧数（frames）: 0
• 总任务数（tasks）: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作，包含肩关节（shoulder_pan/肩关节（shoulder_lift/肘关节（elbow_flex/腕关节（wrist_flex/腕关节（wrist_roll/夹爪（gripper）的位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作空间相同
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头图像，480x640分辨率，RGB三通道
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，480x640分辨率，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前缺少 BibTeX 引用信息，待补充。