nasa-mars-rover-images
收藏资源简介：
NASA火星探测器图像目录数据集包含了由毅力号（Mars 2020）和好奇号（MSL）火星探测器在火星表面拍摄的每张原始图像的元数据。毅力号自2021年2月起在Jezero陨石坑探索古代河流三角洲，寻找过去微生物生命的迹象，并缓存样本以备将来返回地球。好奇号自2012年8月起在Gale陨石坑攀登Sharp山，发现了火星曾经拥有适合生命存在的长期湖泊和河流的证据。这些探测器使用多种相机拍摄了超过200万张原始图像，包括用于导航和避障的工程相机、用于地质调查的科学相机以及SuperCam和Mastcam-Z等专用仪器。该元数据目录包括图像时间戳、火星日数、相机仪器、探测器位置（XYZ站点框架）、指向角度和下载URL，支持对成像模式、轨迹映射和目标图像检索的大规模分析，而无需下载数TB的原始图像数据。数据集适用于表格分类任务。数据集总共有405,876张图像，其中毅力号和好奇号各占202,938张，涵盖了11种相机仪器。数据以Parquet格式存储，每周一11:00 UTC更新。
NASA Mars Rover Image Catalog 数据集概述
数据集基本信息
- 数据集名称: NASA Mars Rover Image Catalog
- 发布者: juliensimon
- 许可证: CC-BY-4.0
- 语言: 英语 (en)
- 任务类别: 表格分类 (tabular-classification)
- 数据规模: 100K<n<1M
- 数据格式: Parquet
- 数据文件:
data/mars_rover_images.parquet(仅包含训练集)
数据集描述
该数据集包含了由毅力号（Mars 2020）和好奇号（MSL）火星车在火星表面拍摄的每一张原始图像的元数据。毅力号自2021年2月起探索Jezero陨石坑，调查古老的河流三角洲以寻找过去微生物生命的迹象，并缓存样本以备未来返回地球。好奇号自2012年8月起攀登盖尔陨石坑的夏普山，发现了火星曾经拥有适合生命存在的长期湖泊和河流的证据。这些火星车使用多种相机（用于导航和危险规避的工程相机、用于地质调查的科学相机以及SuperCam和Mastcam-Z等专用仪器）共同拍摄了超过200万张原始图像。此元数据目录包含图像时间戳、火星日编号、相机仪器、火星车位置（XYZ站点坐标系）、指向角度和下载URL，支持对成像模式、行进轨迹映射和目标图像检索进行大规模分析，而无需下载数TB的原始图像数据。
数据统计
- 图像总数: 405,876
- 毅力号图像: 202,938 (截至火星日 4,864)
- 好奇号图像: 202,938 (截至火星日 4,864)
- 相机仪器数量: 11
数据模式 (Schema)
| 列名 | 类型 | 描述 | 空值率 |
|---|---|---|---|
id |
Int64 | NASA分配的唯一整数图像ID；每个任务内单调递增 | 0.0% |
mission |
str | 任务标识符："mars2020"（毅力号，Jezero陨石坑，着陆于2021年2月18日）或 "msl"（好奇号，Gale陨石坑，着陆于2012年8月6日） | 0.0% |
sol |
Int64 | 自火星车着陆以来的火星太阳日（火星日0 = 着陆日期，每个火星日约1.0275个地球日） | 0.0% |
instrument |
str | 相机仪器名称（例如："FRONT_HAZCAM_LEFT_A", "NAVCAM_LEFT", "MCZ_RIGHT", "MASTCAM_LEFT"；极少为空） | 0.0% |
date_taken |
str | 图像在火星上拍摄的UTC日期时间 | 0.0% |
date_received |
str | 图像通过深空网络在地球上接收的UTC日期时间 | 0.0% |
site |
Int64 | 沿火星车行进路线的地形站点索引；当火星车行驶到新位置时递增 | 49.4% |
drive |
Int64 | 站点内的行驶序列号；跟踪单独的行驶会话 | 49.4% |
rover_x |
float64 | 火星车在本地站点坐标系中的X位置（米）；坐标原点位于站点建立点 | 49.4% |
rover_y |
float64 | 火星车在本地站点坐标系中的Y位置（米） | 49.4% |
rover_z |
float64 | 火星车在本地站点坐标系中的Z位置（米）；在平坦地形上通常接近零 | 49.4% |
mast_azimuth |
float64 | 遥感桅杆方位角，单位为度（0-360，从北顺时针） | 49.4% |
mast_elevation |
float64 | 遥感桅杆俯仰角，单位为度；正数 = 地平线以上，负数 = 地平线以下 | 49.4% |
sample_type |
str | 图像采样模式："full"（全分辨率）、"subframe"（裁剪区域）、"thumbnail"（降分辨率预览） | 0.0% |
local_mean_solar_time |
str | 图像拍摄时的本地平均太阳时（格式 "sol HH:MM:SS"）；近似太阳在天空中的位置 | 49.4% |
image_url |
str | 从NASA火星原始图像服务器下载原始图像的HTTPS直接URL | 0.0% |
is_thumbnail |
bool | 如果此行代表缩略图图像（较低分辨率预览）则为True，完整/子帧图像则为False | 0.0% |
title |
str | 由仪器、火星日和序列标识符组成的人类可读图像标题；可能为空 | 0.0% |
数据源与更新
- 数据源: https://mars.nasa.gov/raw_images/
- 更新频率: 每周（UTC时间周一11:00）通过GitHub Actions更新。增量更新仅获取自上次运行以来添加的图像。
相关数据集
- https://huggingface.co/datasets/juliensimon/esa-exomars-tgo-observations
- https://huggingface.co/datasets/juliensimon/esa-mars-express-observations
- https://huggingface.co/datasets/juliensimon/mars-craters-robbins
- https://huggingface.co/datasets/juliensimon/mars-perseverance-weather
- https://huggingface.co/datasets/juliensimon/mars-chemcam-compositions
引用
bibtex @dataset{nasa_mars_rover_images, title = {NASA Mars Rover Image Catalog}, author = {juliensimon}, year = {2026}, url = {https://huggingface.co/datasets/juliensimon/nasa-mars-rover-images}, publisher = {Hugging Face} }
