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alanz-mit/lerobot-grab-tape-1

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Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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资源简介:
该数据集是一个机器人类数据集,使用LeRobot创建。它包含了5个剧集,共计2540帧,1个任务。数据集以Apache-2.0许可证授权。数据集的结构包括行动、观察状态、前视图图像等特征,以及相关文件的路径和格式。具体的数据集描述和用途在README文件中没有提供。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It includes 5 episodes with a total of 2540 frames and 1 task. The dataset is licensed under Apache-2.0. The structure of the dataset includes features such as action, observation state, front view images, and related file paths and formats. The specific description and purpose of the dataset are not provided in the README file.
提供机构:
alanz-mit
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

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