pversteg/eval_red_cube_box_act
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pversteg/eval_red_cube_box_act
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资源简介：
LeRobot数据集是一个机器人学任务的数据集，包含了10个剧集，共9051帧，1个任务。数据集以parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、前端、手腕和顶部的图像信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
The LeRobot dataset is a robotics task dataset containing 10 episodes with a total of 9051 frames and 1 task. The dataset is stored in parquet format and provides corresponding video files. The features of the dataset include the robots actions, states, front, wrist, and top images, as well as timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
pversteg
