iros103

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人UR5E的操作数据，总共有51个片段和20154帧。数据集包括动作状态、观察状态（如机器人关节位置）、来自腕部和前部摄像头的视频数据，以及时间戳和帧索引等元数据。所有数据以30帧每秒的速率采集，并存储在parquet文件中。数据集主要用于机器人学习和控制研究。