agilex_water_plant_1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的多模态数据。数据集包含18个episodes，总计7947帧数据，视频帧率为25fps。数据内容包括14维的动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（高视角、左手腕、右手腕）的图像数据，每个摄像头的分辨率为480x640，3通道。数据集主要用于机器人相关的研究和开发。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_water_plant_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总集数: 18
• 总帧数: 7947
• 总任务数: 1
• 总视频数: 54
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 训练集划分: 0:18

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images.cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 25 fps
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图，无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]