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Bekhzod/eval_2_smolvla_pick_place_candy_100

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Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Bekhzod/eval_2_smolvla_pick_place_candy_100
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含了一个机器人(so101_follower类型)执行任务的数据。总共有10个剧集,9909帧,分为1个任务。数据以Parquet文件格式存储,每个文件包含1000个数据块。同时提供了相关的视频文件,总大小为500MB。数据集的帧率为30fps,并且仅包含了视频画面,没有音频信息。

This dataset was created using LeRobot and contains data from a robot (type so101_follower) performing tasks. There are a total of 10 episodes, 9909 frames, divided into 1 task. The data is stored in Parquet file format, with each file containing 1000 data blocks. Video files are also provided, totaling 500MB in size. The dataset has a frame rate of 30fps and includes video content only, without audio information.
提供机构:
Bekhzod
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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