PSG

PSG是一个经过精细注释的大规模数据集。数据集包含coco的48,749张图片，并基于coco已有的全景分割注解，标记了分割块之间的关系。数据集包含133个对象类别，其中80个是对象，53个是东西。
作者精细地定义了56种关系，包括位置关系 (上方，前方等)，常见的对象间关系 (悬挂等)，常见的生物动作 (行走，站立等)，人类行为 (烹饪等)，交通场景中的关系 (驾驶，骑马等)，运动场景中的关系 (踢腿等)，背景之间的关系 (包围等)。