lekiwi_pick_and_place_block_dark
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
tsuyotobi26创建时间：
2026-06-23
原始信息汇总
数据集概述：lekiwi_pick_and_place_block_dark
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/tsuyotobi26/lekiwi_pick_and_place_block_dark
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据集版本：v3.0
- 机器人类型：lekiwi_client
- 数据分割：仅包含训练集（
train），覆盖全部10个episode
统计信息
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 总episode数 | 10 |
| 总帧数 | 13,478 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（fps） | 30 |
特征（Features）
数据集包含以下特征列：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (9,) | 机器人动作指令，包含6个关节位置和3个速度 |
observation.state |
float32 | (9,) | 机器人状态观测，与action结构相同 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，AV1编码，30fps，分辨率480x640 |
observation.images.wrist |
video | (640, 480, 3) | 腕部摄像头图像，AV1编码，30fps，分辨率640x480 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | episode索引 |
index |
int64 | (1,) | 数据索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小：1000
引用信息
引用信息暂时缺失（[More Information Needed]）。
