FinalOrbbecend6

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体特征包括6维的动作和观察状态，以及来自笔记本电脑的图像数据（480x640x3）。数据集总共有1个片段，596帧，1个任务和1个视频。视频的帧率为30fps，数据格式为parquet。