eval_so101_50ep_3m_1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，4237帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、前端图像等多个特征。动作和观察状态都包含6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。前端图像的分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率为30fps。

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面内容，以下是该数据集的概述：

数据集概述

• 数据集名称: eval_so101_50ep_3m_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数: 10
• 总帧数: 4237
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集包含全部10个片段（片段索引 0 至 9）

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 代码版本: v3.0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与动作相同的6个关节位置测量值
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480x640，3通道彩色，使用AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引