pick_lego_v1

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含各种特征，如动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集包含50个episodes，9749帧和100个视频，帧率为30 fps。数据存储在parquet文件中，视频为mp4格式。许可证为Apache 2.0，但没有提供主页、论文或引用信息。