task7_20epi_100000step

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，8960帧，40个视频，以及1个任务。数据格式包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据来自两个摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。时间戳和帧索引等辅助信息也包含在数据集中。