cdt_trial_16

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人（franka类型）的相关数据。数据集结构包括4个episodes，996帧，1个任务，没有视频数据。数据特征包括图像（96x96x3）、状态（9维浮点数）、动作（9维浮点数）、奖励（1维浮点数）、完成标志（1维浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。