so101_pick_blue_tape_merged

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含11个episodes，总计3300帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的详细结构在meta/info.json中有详细描述。