so_arm_100_video_rnd_4

Name: so_arm_100_video_rnd_4
Creator: Nfiniteai
Published: 2025-05-16 04:05:57
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Nfiniteai

创建时间：

2025-05-16

Nfiniteai/so_arm_100_video_rnd_4

这是一个用于机器人学任务的模拟机械臂数据集，包含800个剧集，共计127457帧，每个剧集包含1000个数据块。数据集提供了观察图像、状态、动作、成功标志、奖励、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征。所有视频的帧率均为30fps，且不包含音频。

Hugging Face2025-05-15 更新40

so_arm_100_video_rnd_2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含200个模拟的SO臂机器人操作片段，总计31208帧，帧率为30fps。数据集的结构包括观察图像（512x512分辨率，3通道）、观察状态（6维浮点数）、动作（6维浮点数）、下一步的成功标志（布尔值）、下一步的奖励（浮点数）等多个特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-05-15 更新20

so_arm_100_video_rnd_3

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含模拟机械臂的数据，总共有400个episodes，62910帧，30fps的视频数据。数据集的结构包括观察图像（512x512分辨率，3通道）、观察状态（6维浮点数）、动作（6维浮点数）、成功标志（布尔值）、奖励（浮点数）等。数据集主要用于机器人学习和模拟任务。

Hugging Face2025-05-15 更新00

so_arm_100_video_no_rnd

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个片段，8846帧，1个任务和50个视频。数据集的结构包括观察（图像和状态）、动作、成功指标、奖励和各种索引。图像观察的尺寸为3x512x512，状态观察为6维浮点数。动作也是6维浮点数。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-15 更新00

so_arm_100_video_rnd_1

该数据集使用LeRobot创建，包含模拟机械臂的100个任务片段，总计17624帧数据。数据集结构包括视频数据（512x512分辨率，30fps）、观察状态（6维浮点数）、动作（6维浮点数）、成功标志（布尔值）、奖励（浮点数）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-05-15 更新10