08192025_scratch
收藏Hugging Face2025-08-20 更新2025-08-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/rli14/08192025_scratch
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学习数据集，包含1个训练片段，共152帧数据，30fps帧率。数据集包含丰富的特征信息：360x640分辨率的RGB图像观察、10维状态观察向量、10维动作向量、6维关节状态向量，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，适用于机器人控制和学习任务。
提供机构：
rli14
创建时间：
2025-08-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 152
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.image.ego_global: 视频类型，形状为[3, 360, 640]，包含RGB通道信息
- observation.state: 浮点型数组，形状为[10]
- action: 浮点型数组，形状为[10]
- joints: 浮点型数组，形状为[6]
- timestamp: 浮点型标量
- frame_index: 整型标量
- episode_index: 整型标量
- index: 整型标量
- task_index: 整型标量
视频规格
- 分辨率: 360×640像素
- 编解码器: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
分割信息
- 训练集: 包含全部数据（0:1）
创建信息
- 代码库版本: v2.1
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
