omkarmayekar555/sim_so101_follower_test_14_OCT
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了机器人的动作和观测数据。数据集包含1个剧集，895帧图像，1个任务，2个视频文件和1个数据块，数据块大小为1000。数据集的帧率为30fps，并且仅包含训练集分割。数据存储为Parquet格式，视频为AV1编码的MP4格式，没有音频。
This dataset was created using LeRobot and includes robot actions and observations. It contains 1 episode, 895 frames, 1 task, 2 video files, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 30fps and only includes a training split. The data is stored in Parquet format, and videos are in AV1-encoded MP4 format without audio.
提供机构：
omkarmayekar555
