test_11_20260613_122047

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eliasab16/test_11_20260613_122047
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: robotics（机器人学）
• 标签: LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集描述

• 主页: [更多信息待补充]
• 论文: [更多信息待补充]
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so110_follower
• 总集数: 1
• 总帧数: 234
• 总任务数: 1
• 数据块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据分割

• 训练集: 0:1 (整个数据集用于训练)

数据特征 (features)

特征名称	数据类型 (dtype)	形状 (shape)	字段名称 (names)
action	float32	[8]	gripper.pos, wrist_tilt.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, elbow_lift.pos, shoulder_swing.pos, shoulder_lift.pos, shoulder_yaw.pos
observation.state	float32	[8]	gripper.pos, wrist_tilt.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, elbow_lift.pos, shoulder_swing.pos, shoulder_lift.pos, shoulder_yaw.pos
timestamp	float32	[1]	null
frame_index	int64	[1]	null
episode_index	int64	[1]	null
index	int64	[1]	null
task_index	int64	[1]	null

文件路径格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

BibTeX:

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