sriramsk/octopus_table_human_multiview_20251113
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含20个 episodes，共计5550帧，100个视频文件。数据集以parquet格式存储，并且每个视频都有对应的MP4文件。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、末端执行器的位姿等信息。此外，还包括了来自不同摄像头的深度图像和彩色图像。
This is a dataset for robotics tasks, containing 20 episodes, totaling 5550 frames, and 100 video files. The dataset is stored in parquet format, and each video has a corresponding MP4 file. The features in the dataset include the robots actions, states, end effector poses, and more. Additionally, it includes depth and color images from different cameras.
提供机构：
sriramsk
