box_3_objects_for_pi05

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含300个episodes，52417帧，3个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括观察状态（如x、y、z坐标，四元数，工具状态等）、侧视和腕视图像（224x224分辨率，3通道，20fps）、动作（如dx、dy、dz位移，rx、ry、rz旋转，工具状态等）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: box_3_objects_for_pi05
发布者: sam-guided-vlas
许可证: Apache-2.0

任务类别

• 机器人学（Robotics）

数据集结构

• 数据集总览:

  • 总片段数（episodes）：300
  • 总帧数（frames）：52,417
  • 总任务数（tasks）：3
  • 数据帧率（fps）：20
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 分割方式：全部数据用于训练（train: 0-300）

• 特征字段:

  • observation.state: 9维浮点数组，包含位置（x, y, z）、四元数（qx, qy, qz, qw）及工具参数（tool_q1, tool_q2）
  • observation.images.side: 侧方摄像头视频，分辨率 224×224，3通道，AV1编码，20fps
  • observation.images.wrist: 腕部摄像头视频，分辨率 224×224，3通道，AV1编码，20fps
  • action: 7维浮点数组，包含位置变化（dx, dy, dz）、旋转（rx, ry, rz）及工具控制（tool）
  • timestamp: 时间戳（float32）
  • frame_index: 帧索引（int64）
  • episode_index: 片段索引（int64）
  • index: 全局索引（int64）
  • task_index: 任务索引（int64）

• 数据存储格式:

  • 数据文件：Parquet 格式，按 chunk 和 file 组织
  • 视频文件：MP4 格式，按 video_key、chunk 和 file 组织

构建工具

该数据集使用 LeRobot 创建（这是一个用于机器人数据收集和处理的框架）。

可视化

可通过 数据集可视化工具 预览数据集内容。

引用

目前暂无具体引用信息。