so100_pick3

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人任务相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。具体来说，动作和观察状态各有6个浮点型参数，分别对应机器人的不同关节和夹持器。观察图像来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集共包含60个episodes，12299帧，1个任务，120个视频，分为1个chunk，每个chunk大小为1000。