ScanNet
收藏知名数据集2026-04-23 收录
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http://www.scan-net.org/
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资源简介：
ScanNet是一个大规模室内场景3D重建数据集，由斯坦福大学、普林斯顿大学和慕尼黑工业大学的研究团队联合开发。该数据集包含超过1500个室内场景的RGB-D视频序列，总计250多万个视图，并提供了3D相机姿态、表面重建和实例级语义分割的丰富标注。ScanNet主要用于3D场景理解研究，支持3D物体分类、语义体素标注等计算机视觉任务，是室内场景理解领域的重要基准数据集。
提供机构：
斯坦福大学; 普林斯顿大学; 慕尼黑工业大学
